我們正常的情況之下稱之為手指氣缸，它品種多樣，這是我們常用的一種，選手指氣缸我們客戶一般從計(jì)算所需壓力值開(kāi)始，當(dāng)他們計(jì)算出所需壓力之后就決定了缸徑的大小，然后就要考慮到行程，行程缸徑這里提一部分氣缸的行程缸徑是有一定局限性的，千萬(wàn)千萬(wàn)要注意，之前說(shuō)過(guò)客戶一位同事把壓力選小了，裝上機(jī)不能用，機(jī)器已經(jīng)出囗在印度，那時(shí)想的把客戶緊張到……

平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

氣動(dòng)手指氣缸具有如下特點(diǎn)：

　　1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

　　2、動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取;可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

　　4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開(kāi)閉型，支點(diǎn)開(kāi)閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。

　　5、裝載磁性開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制

　　6、可適用特殊環(huán)境下使用。

手指氣缸應(yīng)用領(lǐng)域：

　　手指氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，氣動(dòng)手指氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。

　　氣動(dòng)手指氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。